托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。 托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且 大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。 密集存储系统的应用场景非常多，如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度，也改善了作业环境，可谓一举多得，市场前景非常广阔。

重型货架是使用 普遍的一种货架，每层承重超过500Kg的，名称正是由此得来。其有很好的拣取效率，重型货架可储存较重的物品，但储存密度较低。重型货架又叫托盘式货架，具有承重大，高度适应范围广泛，机械存取，选取效率高等特点，但空间利用率一般。 重型货架在设计的时候，需要注意以下几点： 1.了解客户放货物的重量，以便选用匹配的重型立柱横梁货架材料。 2.根据库房尺寸图设计出合理的，适合客户实际要求的重型货架布局方案。包括预留出通道，叉车转弯地带，物品堆放区，卸货区等。 3.库房的高度也要考虑到，给顶层的货物预留出足够的空间，以便叉车升降。 4.重型货架一般承载的货物重量都比较高，每个货位可达1-2吨，每层2-4吨，也需要设计出钢托盘的承载重量，来方便客户使用。