托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。 托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且 大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。 密集存储系统的应用场景非常多，如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度，也改善了作业环境，可谓一举多得，市场前景非常广阔。

仓库货架的发展已经趋向一个平稳的阶段。目前货架的种类、质量、功能的自动化才是关键。我国货架行业在生产与使用方面缺乏统一标准，以至于影响了行业的发展。为解决这一问题，目前已有6项货架行业标准正式立项，2项国家标准公示准备立项。我国货架行业在生产与使用方面缺乏统一标准，影响了行业的发展。为解决这一问题，目前已有6项货架行业标准正式立项，2项国家标准公示准备立项。 据了解：在标准编制工作中需要解决好以下几个问题： 一是要抓好几个基本的东西，对货架标准来讲， 基本的有两个问题：一个是尺寸，一个是质量与成本的平衡，要贯穿到整个货架标准的“魂”中。任何一个标准都要有一个基本结构，不要太庞大，提炼概念要适当，在整个标准体系中处在一个什么位置，基本概念要清晰，在制定标准中要从简，不要复杂化，因为标准是成熟技术的概括和提炼； 二是尽量学习和借鉴国际标准，将国际标准的框架作为自己的框架，学习其理念和方法； 三是要加强基础资料的收集，加强调查研究，尤其是定量标准，更要注意，对经典案例的研究。事实上，仓库货架供应链的权力已经由链上的核心企业向消费者转移，链上的零售商、分销商、制造商都在密切关注货架上的变化，所以众多企业已经意识到必须快速提高整个供应链的运作效率。