重力式货架属于重型货架，是由一个托盘货架演变而来的，对于一些品种，大批量同类货物的存储，空间利用率高的。它属于托盘货架，在FIFO的存储模式中，搁板的深度和层的数量可以根据需要进行设置。 1，从 到低端的商品实施。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物的滑动速度保持在安全范围内。轨道运输端设有一个分离器，搬运机械可顺利取出货物的 板位置。 2，本品遵循先进先出的顺序。 3，适用于托盘存储载体，存储空间的利用率在75％以上，并且只需要一个航运通道;从而增加了60％的空间利用率，提高存储容量率之间不存在通道; 4，不带电源，噪音低，安全可靠，满负荷运转。 因为自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以较少的运输路线和叉车的数量。

穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。