仓库货架的密集使用度如何，是衡量一个仓库的使用率的重要标准之一。货架在发展进化过程中不断的演变，满足了各种仓储产品以及环境的需要。密集式的仓储货架因使用率较高，维护方面较多，一般使用在较大的仓库中。常常使用的类型有货架类型有驶入式货架、压入式货架、重力式货架、穿梭式货架等。 驶入式货架，也就是专业上说的贯通式货架，这是一种典型的密集式货架，使用叉车结合人工存取。驶入式货架一般由一头驶入放入货物，而另一头取货。贯通式的货架上可以连续的放置7-10个托盘的货物，货架的结构简单而成本相对低廉。较多的使用在烟草与饮料等需要高密度仓储的产品上。而它们的缺点与不足表现在：驶入式的货架在结构上没有设计横梁，相对简单的结构之上导致其稳定性相对差些，故一般的高度不宜超过10米，高度越大，其可能存在的稳定性就越差。 我们来看看压入式密集仓储货架。压入式货架依靠其轨道的运动存取货物，叉车在导轨较低的一端作业。无需进入货架的通道内操作。压入式货架的鲜明特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3至4个深位。作为一种密集式的仓储货架，它们在批量产品生产制造上有很好的表现优势。压入式货架需要托盘式小车来存储货物，需要与导轨很好的配合使用。需要存储的深度越大，其设计上的难度也就越大。

穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。