仓库货架的密集使用度如何，是衡量一个仓库的使用率的重要标准之一。货架在发展进化过程中不断的演变，满足了各种仓储产品以及环境的需要。密集式的仓储货架因使用率较高，维护方面较多，一般使用在较大的仓库中。常常使用的类型有货架类型有驶入式货架、压入式货架、重力式货架、穿梭式货架等。 驶入式货架，也就是专业上说的贯通式货架，这是一种典型的密集式货架，使用叉车结合人工存取。驶入式货架一般由一头驶入放入货物，而另一头取货。贯通式的货架上可以连续的放置7-10个托盘的货物，货架的结构简单而成本相对低廉。较多的使用在烟草与饮料等需要高密度仓储的产品上。而它们的缺点与不足表现在：驶入式的货架在结构上没有设计横梁，相对简单的结构之上导致其稳定性相对差些，故一般的高度不宜超过10米，高度越大，其可能存在的稳定性就越差。 我们来看看压入式密集仓储货架。压入式货架依靠其轨道的运动存取货物，叉车在导轨较低的一端作业。无需进入货架的通道内操作。压入式货架的鲜明特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3至4个深位。作为一种密集式的仓储货架，它们在批量产品生产制造上有很好的表现优势。压入式货架需要托盘式小车来存储货物，需要与导轨很好的配合使用。需要存储的深度越大，其设计上的难度也就越大。

自动化立体仓库，是仓储货架及系统的 形式。它们的重点在于自动化上，利用计算机与终端控制系统等与高层立体仓储货架的 结合，来实现近可能多的自动化控制，减少人的工作，提升工作效率，体现现代仓储的 大作用。 1、有了自动化仓库货架，仓库作业全部或者大部分实现机械化和自动化。 2、根据仓库 度的科学设计、建造高层立体货架，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。 3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。 4、采用高层堆垛式的结构，让货位更集中序列化，便于控制与管理。特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。