托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。 托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且 大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。 密集存储系统的应用场景非常多，如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度，也改善了作业环境，可谓一举多得，市场前景非常广阔。

1、重型仓储货架 主要构件为立柱和横梁，用于存储托盘货物，货架货位尺寸根据存储目标物与托盘尺寸来设计，并且为避免叉车碰撞货架，会加一些防撞柱、防撞护栏等配件。 安装拆卸 重型仓储货架通常都是由叉车进行存取功课，货架高度主要考虑仓库可利用净高及叉车可升降高度，多为3米以上，有的高位重型货架可达十几米。 2、中型货架 通常都是由人工进行存取货，货架高度则较多考虑人工可够高度及登高车高度，多为3米以下; 中型货架，属于仓储货架的一种，搁板货架类型。是按货架的承载量来区分与命名的。按照这一划分原则中型货架介于轻型货架和重型货架之间，故名中型货架。通常货架承载150kg/-600kg层（货架载荷绝大多数是以层为单位的承载量计算）。 主要由横梁、立柱和层板组成，用于存储体积比较小的物品，有时需要考虑零散小物件存储，可以在层板上设计纸箱或零件盒等容器，美观大方；承重能力较大且高度较高，为保证货架不乱性和安全性，在安装时需要打孔，用膨胀螺栓将货架固定在地上，在拆卸时需要把膨胀螺栓拔起，因此，重型仓储货架的安装需要由专业的货架安装职员来完成。 1、坡道长度适中：货架总深度设计（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。 2、坡度大小公道：滑道安装在货架上后，应保证其有一定的坡度，托盘才能在重型作用下滑动。滑遭坡度太小，托盘会滑动不去或滑动不畅；坡度太大，托盘下滑速度太快，会造成撞击或倾翻。另外，坡度的大小还取决于托盘底的材质，对于木托盘，一般可取3.5%～3.0%；对塑料托盘，可取2.5%～2.0%；对于钢托盘可取2.0%～1.5%。在实际仓库设计时，坡度的选择应经由具体计算和实验后确定。 3、加设阻尼装置：为使下滑流畅，如坡道较长，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，本钱较高。 4、货架不宜过高：无论是何种货架类型仓库，可靠性和可操纵性尤为重要，而重型式货架一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，假如高渡过高，单托货物过重，其可靠性和可操纵性就会大大降低。