穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。

对于仓储管理员来说，如何在仓库里放置货架是一件非常困难的事情，因为它不仅是堆叠起来的，而且计算出如何合理利用空间，可以在有限的空间里放置更多的货架，同时也考虑到实际操作过程中的困难，一个非常 的设计在实施过程中是不符合实际操作的。 首先，我们需要计算实际可用的长度和宽度。在计算时，我们必须考虑到它不可用的门、柱和其他位置。搁板的长度和宽度是已知的,并且搁板和搁板之间的通道距离也是已知的。通常，墙的侧面通常是一排架子，而没有墙是双排架。假设我们的仓库长度为CL，货架HL的宽度，货架与货架之间的通道宽度为T1，计算出的公式为列数=[CL-2*(HL+TL)]/(2HL+TL)+2，两侧为单排。 要计算出这个空间中货架的 大数量，我们可以用 有效、 愚蠢的方法来完成这两种方案，然后计算出哪一种方案 有效，因为货架是垂直放置的，除了水平放置之外。当然，我也认为，必须有一个公式，不需要做两种方案。但我很懒。 在货架摆放设计中，一些人往往注重货架的 大数量(货架放置越多，仓库利用率越高)，但实际操作的可行性和便利性往往会被忽视。因此，这些图纸不符合标准。例如，在墙的一侧放置一排架子是可行的。如果你把双排放在一面的墙上，那么里面的架子就不能放进产品里，而且很难拿出来。而不是靠墙放一排架子会造成太多的空间浪费。因为每一排架子都要有一定的距离。 一般距离应保持在1m， 距离应为0.8m。解决不合格设计图纸的方法是仔细考虑绘图后不方便的通道和过去的距离。中间没有立柱，仓库门不容易关闭或打开。是否满足消防安全的需要。如果所有这些问题都解决了，这张图就合格了。