穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。

货架设计时的原则和特点： 1首先考虑仓库的容积大小，以及货物的体积，重量，大小等，叉车装卸是否方便，叉车的冲力是否会损伤货架，以及地震烈度的防护; 2其次要考虑货架上的货物之间是否留有足够的空间，是否留出来消防通道，工人的操作是否方便，省力。 3 考虑使用什么钢材，表面如何做防锈处理等等。在保证货架满足需要的同时，降低货架的造价和成本。 除此之外，还应考虑到的问题有： 1货架的使用要求，载荷性质，是否能满足所存放货物的全部要求，组装是否方便快捷，物品的装卸是否简单易行等等以及货架的尺寸，间隙是否能够满足仓库的需要。 2货架的耐压性和防火性以及防震性能是否满足仓库现有条件的考验，根据存放货物的类别来考虑货架的锁定装置，比如是螺栓锁定还是螺钉紧固，如有损坏，更换是否方便快捷。此外，货架的立柱四角应该固定在混凝土基础上。货架和地面要使用预埋件，或使用化学螺栓固定在地面上，这是针对重型的货架来设计的，这是因为重型货架的载重较大，固定在地面有助于保持货架的稳定，防止倾斜。此外还有助于防震，同时可以应对装卸机械对货架的冲击力。 3必须要在货架上根据货物的类型设置显眼的标记，以方便工作人员查漏补缺，每个标签的面积应不小于20平方厘米，应根据 大单位负载来设置字体的清晰度和颜色。每一层的 大负荷标志(公斤)，允许的 大负荷，每一货格允许存放的单元荷载数等。