横梁式货架是较为常用的物流仓库货架类型之一。传统意义上把一般的横梁货架又称为托盘式货架、货位式货架。横梁式货架根据存储货物的需要可以定制为不等承载能力的货架，一般为四到五层为多。 但其实，大中型的物流存储仓库中，多安装使用较高位的货架，这些货架由横梁式演变而来，如窄巷道货架、双深度货架等。这些货架在叉车、升降设备的配合下，可完成物流仓库货物的批量存取工作。 贯通式货架即通廊式货架。是一种在货架内部进行存储的密度式仓储货架。物流中心的很多货物往往是数量多而品类少，贯通式等货架正好具备了这种存储属性。贯通式货架的连续性的托盘货位存储模式，可将空间利用率提升90%左右。 悬臂式货架是一种存储特殊形状货物的仓储货架，在物流中心的仓库，对于长条状、圆形的、板材类等的物资具有很好的存储实用性。材料不同、设计优化效果不同，则存储货物的重量就不相同。 重力式货架类似于横梁式货架但又不同与它。在货架横梁之间安装了数根滚动轴，并让它们成一定的坡度，通过货物在上面的滑动来完成物资的存取操作。重力式货架采用的先进先出的储存方式，货架的深度及层数按需而定。 穿梭式货架。穿梭车与导轨货架的 结合形成了穿梭车系统。穿梭式货架与上述货架相比是一种相对 的存储系统，可实现一定的自动化立体仓储应用。不过造价也相对较高，如果有实力的需求者，可以去采购之。 阁楼式货架是一种平行化的立体存储系统，一般由钢制平台搭起，可搭配相应的货架进行综合存储。阁楼式货架系统在一些产品存储上是一种兼具效率与人员操作效果的 存储系统。

穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。