托盘货架在仓库货架中的应用是非常广泛的.托盘式货架通常也会被称之为重型货架或是横梁式货架，这种货架一般是配合钢托盘或塑料托盘来使用的，钢制托盘的标准尺寸是1200*1000mm，如果每个钢制托盘的承载量为1000kg,那么每层横梁放置2个钢制托盘，也就是说每层托盘式货架横梁承重为2000kg.那么这样的货架应该配置如下：货架立柱为90*70*2.0mm,货架横梁为120*50*1.5mm，货架颜色完全可以根据用户的需要进行调配。常用颜色有宝蓝色、桔红色、浅灰色。 托盘货架的尺寸如何计算出来的呢？ 托盘式货架的长度设计标准=钢制托盘的长*2+300mm即是货架横梁的下料长度。 托盘式货架的深度=钢制托盘的深度-100mm，因为钢制托盘深度方向是担在两根横梁之间的，而且两端各比货架横梁伸出50——80mm为设计原则，货架立柱越高，伸出的数值就要越大，这样以保证货架的稳定性。

穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。