轻型仓库货架和中型仓库货架通常是搁板式货架，存取中小件货品，以人工存储为主，由此，货架高度不会太高，控制在3米以内，两者在承重能力、深度、跨度等方面都有差别。 轻型仓库货架单元货架每层载重量不大干200kg，总承载一般不大干2000kg。单元货架跨度通常不大干2m，深度不大干1m(多为0.6m以内)，高度一般在3m以内，常见的为角钢式立柱货架结构，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。 中型仓库货架单元货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜;如果单元货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。 重型仓库货架单元货架每层载重通常在500kg以上，单元货架跨度一般在3m以内，深度在1.2m以内，高度不限。在较高仓库的规划设计中，为了存取方便，以重型托盘式货架为主，由叉车进行存取作业，可有效降低员工的劳动强度，提高工作效率。主要用于一些需要整托存取的情况，应用范围广，在工厂、物流中心都很常见。

仓储货架主要是新工业革命时期为顺应数字化信息化社会，为提高空间利用率、减少人工作业成本，是企业仓储管理提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动智能化，新型仓储货架油然而生。 新型仓储货架种类繁多，有众多体系为适应不同的仓库存储需求。货架小到由中国古老中药店铺里的药柜、布匹放置架再到现代各式商场超市以及各种店铺里所用的货架，大到大型立体仓库里的多功能立体仓库或是更为先进的材质所制成的货架，现在都逐渐被大众熟知。货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先进先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储效率高。 现代电商物流业的发展，是仓储货架行业出现与发展的前提，是与新工业革命、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使仓储货架以及立体仓库技术不断发展，并已成为工厂设计中 突出的一个亮点，高科技的一个象征。