轻型仓库货架和中型仓库货架通常是搁板式货架，存取中小件货品，以人工存储为主，由此，货架高度不会太高，控制在3米以内，两者在承重能力、深度、跨度等方面都有差别。 轻型仓库货架单元货架每层载重量不大干200kg，总承载一般不大干2000kg。单元货架跨度通常不大干2m，深度不大干1m(多为0.6m以内)，高度一般在3m以内，常见的为角钢式立柱货架结构，外观轻巧、漂亮，主要适用于存放轻、小物品。 中型仓库货架单元货架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜;如果单元货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。 重型仓库货架单元货架每层载重通常在500kg以上，单元货架跨度一般在3m以内，深度在1.2m以内，高度不限。在较高仓库的规划设计中，为了存取方便，以重型托盘式货架为主，由叉车进行存取作业，可有效降低员工的劳动强度，提高工作效率。主要用于一些需要整托存取的情况，应用范围广，在工厂、物流中心都很常见。

针对不同材质的仓库货架高度，很多时候需要考虑一下这些材料的承载能力是什么样的，有些材料虽然说从外观上看上去比较美观，但是如果使用这种材料来制成仓库货架的话，那么必须要保证摆放的东西不能够重量太大，因为这种材料本身的承载能力又比较弱，而且在高度方面也不能够定制的太高，太高的话，这些材料的承载能力支撑不住，在摆放完东西之后，肯定是会发生倒塌的。 所以一般来说，选择仓库货架高度都会提前要求厂家去测量一下，而且这些厂家他们对于不同材料的货架都会有了解，尤其是那些货架的承载能力比较强，利用这些材料做成的货架，在高度上面也可以相对增加一些，如果对空间要求比较高的话，可以选择高度比较高的货架来进行安装，这样的话，在垂直距离上面能够摆放更多的商品，这种情况下还是比较适用于水平面的空间比较小的情况下。 对于钢制的一些仓库如何定制货架的高度，一般来说这种材料的承载能力比较强，所以在高度方面可以相对来说设置的稍微高一点，对于物品的摆放也不会带来什么影响，而且可以很好的节省水平的空间，但是对于铝制的框架来说，虽然说外观看上去比较好看，但是本身这种材料的承载力比较弱，如果利用这些材料来往高处延伸的话，很多时候还是非常不利的，尤其是需要承载的货物的质量比较大的时候，更需要测好高度和承受力了。