重力式货架是一种利用货物自身重量来实现货物存取的仓储货架，一侧为存放架，另一侧通道作为取货架，货物放在滚轮上，货架向取货方向稍倾斜一个角度（这个倾斜角的大小可根据实际情况来确定）。适合大量货物的短期存放和拣选，广泛应用于配送中心，装配车间以及出货频率较高的仓库。 重力式货架主要具有以下特点： （1）能够大规模密集存储货物。 （2）固定出入库位置，减少了出入库工具的运行距离。 （3）由于入库作业和出库作业完全分离，可同时作业，互不干扰，极大提高了运作效率。 （4）在货物出入库时，运行工具互不交叉、干扰，大大降低了事故发生率。 （5）重力式货架的层高可根据需要调整，配以叉车或者堆垛机等搬运工具，能实现各种托盘的快速存取。 相对于普通托盘货架而言，重力式货架在货架每层的通道上都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的货物在重力的作用下，由入库端流向出库端，这样大大提高了仓库面积利用率。值得注意的是，同一层上的货物，应该为同类货物或同批次入库和出库的货物，且货架导轨不宜过长，否则不可利用空间会较大，造成空间浪费，再就是导轨过长，下滑的冲力较大，容易引起托盘货物的倾翻。

随着社会大生产得不断进步，竞争加剧、物资资源流动调配加快等影响。人们对于自动化仓储设备的需要不断增强，很多企业以及专业的仓储物流公司需要这样的一种仓储货架系统来助力发展需要。穿梭式货架是一种可以实现一定程度的自动化的存储设备，不论是新建库房还是仓库设备升级，对于很多企业来说，穿梭式货架都是较好的选择。那么相对于重型货架，穿梭式货架有哪些特点及优势所在？ 首先相比于重型货架，穿梭式货架的可供存储使用的货位更多。穿梭式货架可以看做是动态的贯通货架，与它类似同样是属于密集存储式的货架类型，可以进行连续多次的一一货物存储，相对于主副架结构的重型货架，大大的有效利用了库房里的可使用立体空间。而从设计上来看，穿梭式货架更为严谨，从选材与结构来看，是要比一般的重型货架上一个档次的。由于涉及到穿梭车以及其他货架控制系统的工作情况，必须做一个严谨的考量。 相对于重型货架的静载特点，穿梭式货架是一个“有动力”的货架系统。有了自己调配动力，货架在存储货物与取下货物时候，可以根据人的指令部分的或者全部的自动运行，实现自动化。穿梭货架系统本身的穿梭车加轨道货架的设计模式，很多的将智能控制与传统存储设备有机结合，形成一个动载状态的设备。这是传统意义上的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也大大的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。