穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。

当钢平台与一些仓储货架组合在一起使用，便很容易形成了一种新的仓库货架模式，这种货架看上去，类似于阁楼一样，层次突出，有楼梯相连接。这种将货架与阁楼平台组合与一体的仓储货架形式，我们称之为阁楼货架。不同于其他货架的是，此货架可以既可以充分的利用平台的空间，又可以有选择有规律的在其中的货架上存储货物。这样一来，阁楼货架的都就会有着较高的空间容积利用率了。 阁楼货架在已有的货架或者工作场地上建造一个中间阁楼以便增加存储空间，这样的结构让阁楼货架具备很好的延展性与复合特点。很多的产品不是很重，但体积外观可能不是特别规律。如汽车配件、轻工产品、电子行业等。而这些产品比较的适合人工的存储操作，但如果使用一般的仓储货架，显然是不太适合这样的需求的，可以说阁楼货架存储性质是介于轻质型的货架与密度型存储货架直接的货架类型。