在多种的仓库货架类型中，它们因结构及适应性的不同，在存储的密度上也不一样。有的货架合适存储大件重的货物，有的就合适一次存储大批量的货物，把仓库货架的空间进行 密度化的利用。我们把这样的货架称之为密度存储货架，当然，这是一种总称。那么，这类货架怎么选择？ 我们不妨先从货物本身的类型上来看看。货架是为了存储货物而设计使用的，货物就成了直接选择货架类型的因素之一。对于密度存储的货架来说， 合适应用的货物就是那种货物品类相对单纯，而单一货物的数量却比较客观的产品。这样的产品构成可以一次性发挥密集货物的空间使用效率，让货架的物尽其用。很多人常常问我们他们的库房可以用什么货架，我们会反问他们这类的问题。 对于密度式存储的货架来说，常用的有这么几种：贯通式货架、穿梭式货架、双深度及窄巷道货架等。对于到底如何选择哪一类比较合适，这当然不能看一个方面的问题，而是要经过供需双方的初次沟通、实地勘测、再次沟通等环节来综合评估给予确定。仓库货架这样的大宗的工业定制品的采购，涉及到的资金一般都比较的大，方方面面的工作都需要一点点的做好，这样才能选择到物超所值的产品。

穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。