在仓库设备中，立体货架与托盘是 为常用的了。而在平时的仓储运作中，货架多与托盘一般都是配合使用。很多的货架都需要的托盘作为辅助存储介质，这样才可能进行对大件的货物、小件的货物的集约式存储、实现高层立体化密度存储效果。那么，在仓库里，以托盘为存储单位的货架一般有哪些？是使用托盘上都具备什么特征？ 其实，除了一些特殊的货架之外，一般的货架都或多或少的需要使用托盘来参与存储货物。在材质上，托盘有木制托盘、塑料托盘以及钢制托盘之分，分门别类的适应它们，要根据货物的具体属性而定。在工业货架中，常用的“托盘货架”类型有横梁式货架、贯通式货架、穿梭式货架、重力式货架、以及自动化立体库货架系统里的部分设计使用。这些货架在使用过程中，以每个或者若干个托盘为存储货位单元来安排布局货物的有规律科学仓储，让货架真正发挥到当初预想的效果。 横梁式货架。这种货架本身就常被叫做托盘式货架。此类仓储货架在实际使用中一般都用来存储较重或者较大件的货物，本身拥有良好的载重与稳定的特点、更容易调节与组合移动，也被称呼为重型货架。横梁式货架，托盘由叉车放置与货架横梁上，而一组横梁式货架一般以2到3个托盘为佳，这是综合考虑货物的 大重量以及货架的 大载重量等因素而决定的。托盘形成的货位尺寸与数量也是货架采购价格形成的重要参考因素之一。一般情况下，横梁货架使用木制托盘与塑料托盘较多。

穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。