依据不同的仓储环境以及货物属性等影响，仓储货架在使用中演变出多种结构形式的类型，它们有的可以通用、有些则是专门使用在特殊的产品上，或者说更偏重于某一类产品存储使用。如悬臂货架、流利条货架、模具货架、阁楼式货架等。它们主要根据产品以及生产形式上来决定货架的定制。 首先看看悬臂式货架。悬臂式货架与一把的立体货架比较，可以说是一种比较特殊形制的货架了。从外观上看就具有自己的独特气质。这也直接导致了悬臂式货架在适应产品使用上的特殊性。悬臂货架分为单悬臂以及双悬臂货架，在支撑立柱片上安装直接放货的“臂膀”，根据需要，放货的需要决定做单悬臂还是双悬臂。悬臂式货架一般适用于存放长物料环形物料、板材、管材等产品，在加工制造业以及建材经营场所使用较多。 流利式货架。流利式货架又叫做流利条式货架，顾名思义，这种货架其重要组件之一是流利条。流利条是装有滚轮的长条装装置。把它们有序的安排装在货架的构件上，并设计一定的角度倾斜，以便于货物的移滑。实现从一边通道存货，另一边通道取货实现先进先出，存储方便，以及一次补货多次取货的目的。这大多也是在特殊场合使用的货架。此种货架在配送中心、装配车间以及出货频率较高额仓库使用较多。

穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。