自动化立体仓库由于其高效、高能的效果，已经得到了越来越广泛的运营。设计自动化立体仓库要坚持一下几个原则： 1、系统高性能、低造价（高性价比）； 2、尽量使用简单合适的设备，使用设备 少，简化整个物流系统； 3、物品处理次数 少，整体运行效率 ； 4、充分考虑人员和系统的安全； 5、无人化程度高，尽量减少人工干预； 6、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统； 7、操作、维护简单、方便； 8、降低使用和维护成本； 9、系统集成商较高的服务质量； 10、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级； 此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。

仓储货架在仓库房中是用来存储货物的主要设备之一，但仅有货架似乎无法完成货物的存储与取拿，还需要借助其他的相关设备的配合才能执行好完整的批量货物存取工作。在仓储货架系统中，货架部分往往是静止的，要让货物“动起来”，必须借助外力来做。这其中叉车与堆垛机是其中主要的常用搬运设备，但您的仓库货架可以用哪个呢，怎么来判断？ 我们知道选择哪种设备，首先就要了解它，至少大概知道一些情况。推垛机是什么，有何特点？堆垛起重机简称为堆垛机，是指采用货叉或者串杆作为取物装置，从高层货架等处取放单元货物的专用起重设备，它是一种仓储设备。它的主要作用是在立体仓库等 货架的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运输到巷道口。这是一种相对固定行走运行的设备。很显然，这种存取设备是比较先进的仓储设备，要让它充分的发挥其作用，就需要做好货架等的规范化布局，以及协调好各种控制系统的工作。 再来看看仓库中常用的搬运设备-叉车。叉车是一种工业搬运车辆，它们几乎适应在所有的仓储作业环境中，不论是常温库以及低温库等。它是执行对整件托盘货物进行堆垛、装卸，以及短距离运输的各种轮式搬运车辆。叉车的适应范围极为广泛，可以应用与港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车按动力源主要分为内燃以及电动等类型。