仓储货架的立柱受力特征与分析

现代一般的仓储货架都是组合式结构，基本由立柱、横梁、货架配件等按需要组合而成。其中货架的立柱是货架受力的主要部件之一，在实际的使用中对货架的整体其他关键的作用。承受重力 大可达数十吨，随着高度、货架层数的增加，立柱片的受力程度也在不断的增大。在如重型货架等类型的仓储货架上表现尤为明显。因此立柱的设计选用成为整个货架系统的关键，直接关系到结构的安全性和使用的经济性。 虽然货架的立柱基本是由薄钢板经冷轧而成，立柱截面经多次弯曲，不会出现局部失稳现象，但是随着货架支柱截面形式的不断丰富和篼强钢材的应用，使得受压立柱向着轻型、薄壁的方向发展，容易引起立柱的整体失稳，因此，货架立柱受力时的稳定性显得更加重要。 对应于立柱的轴压与压弯受力状态，稳定性验算也应分别按轴压构件和压弯构件这两种情况进行验算，而且既要验算其自身平面内外的稳定性，又要验算柱肢平面内外的稳定性，稳定性验算采用冷弯薄壁型钢结构技术规范的相关公式。 由于人工计算比较繁复，并且容易出错，因此不少学者采用有限元分析的理论，借助ANSYS、NASTRAN等软件，对货架整体或立柱等部分进行数值模拟，对立柱的强度、稳定性进行分析，得出极限承载力和试件的失效模态，同时可对截面形状和各种孔型开设的位置大小进行优化设计。分析计算和实践都证实，立柱所用的材料的机械性能、模具的设计、制作度是影响立柱承载能力和稳定性的主要因素，各种孔型的大小变化对稳定性有直接的影响，材料的截面局部变薄对稳定性的影响不大。

穿梭式货架-更高效的自动密集仓储货架系统

穿梭货架相比一般的传统货架，具备自动化仓储、节省人力而又可以明显提升运行效率的特点；而相对于大型自动化立体仓库系统，而在造价上、货架结构上具有优势。目前而言，很多企业与相关需求者越来越多的开始升级使用穿梭式仓储货架，在不远的将来，更多的企业与物流仓储的采购者，会将穿梭货架系统或者各式的自动化仓储设备设为首先对象。它们都是更好用的仓储货架系统。 作为自动化仓储货架的 代表之一，穿梭货架主要是利用可在终端灵活控制的台车的运行，来对托盘货物进行密集化的存储与依次取货。子母车穿梭系统是穿梭式货架的升级版本，在基本的穿梭货架的基础上进行优化升级，利用增加的堆高机等设备，实现上下左右的立体自动化的存货与取货的需要。横向的穿梭车与纵向的台车被形象的叫做母车与子车。在作为主体的存储来说，穿梭车货架是这其中的核心部分。 穿梭车货架的工作原理一般是：由叉车等设备将货物放在设计好的货架的巷道导轨的 前端上。当然，这是连所在的托盘一起放在轨道的穿梭车上面的。之后通过自动控制系统发出指令，穿梭台车运转移动，缓慢的走向货架轨道的一定位置，进行一一的密集化的存储。在取货的时候，一般遵循先进后出的原则，通过穿梭台车的移动托举托盘货位驶出到货架的 前端，有叉车等取货。穿梭车的数量与运行效率由巷道的深度、货物的总量、出货的频率等因素综合的决定。相对而言，它们的空间利用率还是很高的，可以达到80%左右。