穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。 穿梭车货架穿梭车性能： 1、穿梭车在接收到存盘指令后，可以将托盘送入到巷道深处 远的位置。 2、遥控器与穿梭车配对：每部遥控器，可以控制多达8台穿梭板，可以通过遥控器操作面板内选穿梭板功能，选定要使用的穿梭车。 3、连续取托盘功能：可以设定两种连续取功能。 4、理货功能(限先入先出货架模式)：穿梭车在接受整理指令后，将先入先出货架内托盘，逐一搬运至出口端排列。 5、盘点功能：穿梭车在巷道内来回运行，可以盘点巷道内托盘数量。也通过在穿梭车内加装RFID读卡器，扫描托盘内RFID芯片，读取相关数据，同时传输给WMS。 6、电量低报警功能：在穿梭板前后面分别配置L1、L2电源指示灯，根据电量的情况实现不同的颜色，当电池电量低于设定电量时进行自我保护，穿梭车不在接受指令，自动返回至入口端头，电源指示灯闪烁报警，防止穿梭车因电量不足无法完成作业。 7、手动模式功能：穿梭车遥控器操作面板上设置手动模式按钮区，可完成：手动低速前进;手动低速后退;手动顶升;手动下降;自动切换手动模式、自动模式。 8、紧急停止按钮：穿梭车遥控器上配置了紧急停止按钮，任何情况下，按下该按钮后，对应的穿梭车接受指令后自动停止，不再执行任何命令等等。穿梭车的功能是如此强大，所以货架对其析要求也是如此的多，即能达到自动化的效果也没有自动货架货架的成本高。

公司在考虑选择穿梭式货架是否适用时，以下穿梭式货架对存储货物单元化的要求是穿梭式货架对货物形态首先要考虑的因素。 存储货物的单元化货物的种类、规格尺寸、单件重量、单种数量、保质期要求、包装类型等与存储模式对存储单元化有着决定性的作用:为了提高穿梭式货架区域内的物流作业效率,首先必须把货物归整为统一规格的以托盘或类托盘结构为基底形式的货物单元。而应用于穿梭式货架区域内的单元化托盘及类托盘结构必须符合以下要求:具有方便叉取的叉车操作空间以及可承载托盘单元重量的静动载能力,既需要结合储存形式获得良好的托盘受力支撑模式,以方便托盘存放在穿梭式支撑导轨上时具有良好的动静态结构和受力支撑能力,还要考虑到穿梭车作业时,托盘的悬伸部分具有良好的动、静态受力支撑能力;托盘的 大变形量不大于25mm.以免影响穿梭车的正常工作;多托盘单元存储过程中的托盘之间的间隙与搬运误差合理,甚至需要动态地分析穿梭车在搬运作业过程中的运动曲线对托盘及单元货物的受力影响,并对穿梭车的运动性能进行分析与试验验证;也要考虑存储货物在搬运过程中的动态性能进行的二次包装和加固, 典型的是平托盘(包括塑料平托盘、木托盘等),其变形体有柱式托盘、架式托盘(集装架)、笼式托盘(仓库笼)、箱式托盘、可折叠式托盘、仓库笼等,也需要针对穿梭车的特点和货物单元的搬运形式进行适应性改造。 1.合理分析与确定托盘或类托盘结构为基底形式的装载单元的受力支撑点,即在导轨上的支撑作用形式与穿梭车托举运动情况下的支撑作用形式,并模拟计算或试验检测获得装载单元的底部 大的变形控制M,以获得符合承载要求和结构的装载单元,避免干涉穿梭车的空间运动。 2.货物单元化既要满足包装的基本要求,能有效保护物料,节省空间,便于搬运等;又要满足与单元化相配套的尺寸要求,如单元化尺寸必须配合标准穿梭车的尺寸、标准托盘的尺寸,甚至穿梭导轨的宽度尺寸、货架的结构布局尺寸等。合理分析与预估装载单元上货物的特征,将货物形成一定大小和重量的组合体,避免超宽、超高、易散包货物的堆垛,否则会影响到整体系统的 终功能性配置的取舍与优化,即以满足系统 终功能性为规划目标，以可细化可实现的单元结构为主导,并结合装配试验、穿梭笮元组合与穿梭车运行操作试验、或者以往成功的经验数据为支撑.确保存储货物的单元化是有效的、可行的。