托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。 托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且 大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。 密集存储系统的应用场景非常多，如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度，也改善了作业环境，可谓一举多得，市场前景非常广阔。

重型货架广泛用于托盘货物的储存，适应性强。其特点是沿仓库的宽度方向分为几行，中间有一条巷道，可用于堆垛、叉车或其他装卸设备的操作。每一排仓储货架沿仓库的垂直方向分成几列，垂直方向分为几层，从而形成大量的货舱，可用于托盘货物的储存。 还有许多种重型货架，包括横梁式、贯通式、阁楼式、悬臂式货架等，可根据需要在不同的仓库和不同的材料中使用。其制作工艺一般采用冷轧钢板，柱高可达15m，但中间无接头，承载力大，不易变形。将梁与柱之间的吊坠插入缸内凸出，连接可靠，拆卸装配容易，用锁钉锁定，防止叉车工作时拾起横梁。重型货架的表面处理一般采用酸洗、磷化、静电喷涂等工艺，防腐防锈，外观美观，适用于大中型仓库。 由于重型货架采用组合式结构，依靠横梁柱卡与柱连接，电池承载力可达3000kg，具有整体结构简单美观、安全系数高、接入速度快、节省空间等特点。此外，它还适用于各种货物的储存，尤其适用于叉车和堆垛作业，广泛应用于许多企业的货架上。重型货架的每个托盘可以单独存储或移动，而不移动其他托盘。在实际的设计和制造中，梁的高度可以根据货物的大小进行调整，以满足各种仓储需求。