托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。 托盘式穿梭车货架的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且 大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。 密集存储系统的应用场景非常多，如烟草原料和成品、食品饮料、工业制造等行业，尤其在冷链物流领域有很大的用武之地。传统的冷库不仅空间利用率低，而且作业环境非常恶劣，托盘式穿梭车的发明大幅度提升了存储密度，也改善了作业环境，可谓一举多得，市场前景非常广阔。

1首先重型货架考虑仓库的容积大小，以及货物的体积，重量，大小等，叉车装卸是否方便，叉车的冲力是否会损伤货架，以及地震烈度的防护; 2其次要考虑货架上的货物之间是否留有足够的空间，是否留出来消防通道，工人的操作是否方便，省力。 3 考虑使用什么钢材，表面如何做防锈处理等等。在保证货架满足需要的同时，降低货架的造价和成本。 除此之外，还应考虑到的问题有： 1货架的使用要求，载荷性质，是否能满足所存放货物的全部要求，组装是否方便快捷，物品的装卸是否简单易行等等以及货架的尺寸，间隙是否能够满足仓库的需要。 2货架的耐压性和防火性以及防震性能是否满足仓库现有条件的考验，根据存放货物的类别来考虑货架的锁定装置，比如是螺栓锁定还是螺钉紧固，如有损坏，更换是否方便快捷。此外，货架的立柱四角应该固定在混凝土基础上。货架和地面要使用预埋件，或使用化学螺栓固定在地面上，这是针对重型的货架来设计的，这是因为重型货架的载重较大，固定在地面有助于保持货架的稳定，防止倾斜。此外还有助于防震，同时可以应对装卸机械对货架的冲击力。 3必须要在货架上根据货物的类型设置显眼的标记，以方便工作人员查漏补缺，每个标签的面积应不小于20平方厘米，应根据 大单位负载来设置字体的清晰度和颜色。每一层的 大负荷标志(公斤)，允许的 大负荷，每一货格允许存放的单元荷载数等。