为了更好适应目前大量的仓储需求，大部分货架已向密集型货架仓储架的概念靠近，以做到 大限度提高物流仓储系统的效率性，各类密集型货架仓储架有什么差异？ 通廊式仓储货架： 通廊式仓储货架适合的方向主要为大批量的单一项目货物，无法进行太多种类划分。此种货架系统的优势在于投资成本比较低廉，但是由于需要利用叉车驶入货架货道内进行操作，所以货架的深度一般不会大于10个以上的托盘深度，就导致存取货物的效率比较低下，而由于叉车工具的限制，导致其空间利用率只有60%-75%。 自重力仓储货架： 自重力仓储货架是在普通重型仓储货架上增加滚筒线，滚筒线有一定的斜度，托盘被叉车从高的一端存入后，托盘依靠重力沿着滚筒线往下滑动，为了控制滑动的速度过大，在滚筒线上每隔一定的距离设计了阻尼系统来控制托盘的下滑速度，托盘滑动到滚筒线下端时被阻挡系统挡住定位，叉车可以从下端将托盘取走。其避免了贯通货架仓储架的危险性问题，另外提高了货位进深数量，仓储利用率达到75%以上，但是造价成本相对较高。 穿梭式仓储货架： 穿梭式仓储货架是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，其可以实现托盘货物 密集度存放，显著减少库房建设费用。另外具有货物先入先出、先入后出可自由选择，遥控操作、无需驶入，进出货效率高，安全性能大大高于通廊式货架，与通廊式货架、压入式货架、自重力货架比，综合成本更低，但是空间利用率上来说略显不足。

1、检查项目，关注实际的业务需求，而不是自动化。在考虑自动化时，我们也应该考虑相应的手工业。实际上，基本上没有自动化立体库是一个真正的自动化立体库，任何自动化立体库都是自动化和手工相结合的。在确定项目时，需要建立计划数据库。一般来说，未来3-5年应考虑仓库吞吐量、存储容量和订购货物类型。 2、进行技术评估以确定自动化是否合适。根据仓库吞吐量和存储需求，可以确定是否需要自动化和自动化来实现这一级别。 根据操作水平，仓库操作可分为四个级别，从低到高： 简单的手工操作，如托盘堆垛、集装箱货架、根据纸订单拣货等。 机器辅助操作-在电梯的帮助下，托盘被运输到货架上，或者直接输送机被用来辅助集装箱的运输;简单的自动化操作——例如，在有全托盘通道的仓库中，使用自动起重机和简单的输送系统;复杂的自动化操作，包括索引辅助分拣系统、复杂的输送系统、高速分拣系统，都会随着仓库操作的复杂性和仓库容量的增加而变化。例如，当仓库每小时处理500多个订单时，自动化就在议事日程上。 三、在确定自动化需求时，下一步是详细检查设备的性能。 只需通过Yes/No(是/否)选项框即可选择每个选定设备的可选功能。例如，对于严格执行先进先出的仓库，单深度自动存储系统就足够了。没有双深度存储系统或密集的起重机系统。经过对设备特性的仔细评估，可以合理得出一些设备已经废弃的结论。在过程的后面，可能只有两个或三个更合适的解决方案。然后对剩下的两个或三个方案的总成本进行比较。比较时应考虑相关费用。例如，在考虑设备投资的基础上，考虑占用的空间、运营商的数量、维护和保养。 可能的具体费用支出包括租金、税收、水、电、空调、消防设备、运行维护费用和人工成本。同时，由于这些支出中的一部分是一次性支出，另一部分是分期付款，所以每个方案的准确年度运营支出都要准确计量。根据设备折旧年限和预期收益率，仓库自动化项目的相关费用比各种方案的贴现现金流更贴切。与住房抵押贷款一样，一次性或定期费用支出在一段时间内被转换为平均支出。 4、根据规划阶段设置的工作环境参数和事故进行敏感性分析。通过分析所选方案在工作环境发生变化后是否会发生变化，可以发现方案存在的潜在缺陷。此时，计算机模拟测试将派上用场。例如，当测试中的起重机自动存储系统发生故障时，只有输入相关参数才能对整体运行产生影响。这在大型自动化项目中是必要的。在计算机上测试设计很容易。在进入合同阶段时，很难发现不适合再次移交。